掃除機がけも水拭きも消臭もこれ1台　ロボット掃除機のある生活ってイイ！ と感じさせてくれた　エコバックス「DEEBOT T9」シリーズ

普通の掃除でも言えることだが、掃除機がけをしたあとに、から拭きや水拭きをしたほうがフローリングなどの床は断然キレイになる。「ディーボットT9」シリーズは、そんな理想的な掃除を1台で行うことができるロボット掃除機だ。しかも、ゴミを吸引しながら、同時に水拭きもしてくれるので効率がいい。もちろん、一般的なロボット掃除機と同様に「掃き吸引」のみを行うことも可能。つまり、「掃き吸引清掃」と「掃き吸引清掃＋水拭き」という2つのスタイルで清掃できるのだ。その清掃スタイルの切り替えは、本体後方のユニットを付け替えるだけ。装着されたユニットに応じて、「掃き吸引清掃」か「掃き吸引清掃＋水拭き」かが自動判別される。

必要に応じて清掃スタイルが選べるのは魅力的だが、清掃力がともなっていなければ、その価値はない。ということで、さっそく、ロボット掃除機の基本性能である「掃き吸引清掃」の実力をチェックしてみよう。フローリングの床に砂をまき、1回の走行でどのくらいキレイになるのかを確かめてみた。

掃き吸引清掃の仕組みは、本体前方に装備されたサイドブラシでゴミを中央にかき集め、本体底面中央部にある吸引口で吸引するというもの。左右にサイドブラシを備えることで、1度に広範囲のゴミをかき集められるのが強みだ。さらに、吸引口に完備されたV字型のメインブラシも床のゴミをかき出し、さまざまなゴミを効率的に集じんするのに効果を発揮する。この基本構造は従来モデルと同じだが、「ディーボットT9」シリーズはモーターを改良することで、吸引力が従来モデルに比べて6倍にアップ。カーペットの毛の奥に入りこんだゴミも、これまで以上に強力に吸引できるようになった。

ただし、掃き吸引清掃を行っても、汚れが取り切れていないこともある。掃除機がけをしたあとに裸足で床を歩くと、ザラつきやべたつきを感じることがあるが、そうした微細なホコリやこびりついた皮脂汚れなどは掃き吸引清掃だけで完全に除去するのは難しい。そんな課題を解決するのが「ディーボット」の代名詞とも言え、「T9」シリーズでその性能にさらなる磨きがかかった「掃き吸引清掃」と「水拭き」の2段階清掃スタイルだ。付属の「OZMO Pro2.0 ストロング電動クリーニングモップ」を本体に装着すれば、掃除機がけをしながら水拭きも行えるようになり、床の上にわずかに残ったゴミや床に付着した汚れもキレイに拭き取ってくれる。

ロボット掃除機の「水拭き」というと、水を含んだモップで床をなぞる程度だと思われるかもしれないが、「ディーボットT9」シリーズは、モップを毎分480回前後に振動しながら水拭きを行う。この振動式のモップシステム「OZMO Pro」は前モデル「ディーボット OZMO T8」シリーズにもオプションとして用意されていたが、「ディーボットT9」シリーズでは標準装備となったのが大きい。さらに、新モーターを採用することで静音性を高め、耐久性も従来の2倍に向上させるなど、水拭きのシステムも大きく進化。また、従来の「OZMO Pro」は前後の動きのみだったが、「ディーボットT9」シリーズが標準装備する進化した「OZMO Pro2.0」では、モップを激しくS字に振動させて拭き取る「クイックゴシゴシ」と、モップを前後に振動させて拭き取り効果を2倍に高める「念入りゴシゴシ」という2通りの磨きパターンを選択可能になった。従来どおり、モップへの給水量も調節できるので、フローリングや畳など、床質に合わせて水拭きが行えるのもポイントだ。

とはいえ、振動しないタイプのモップでも、この程度の汚れならば問題なく拭き取れそうな予感もする……。そこで、「OZMO Pro2.0 ストロング電動クリーニングモップ」が標準装備された「ディーボットT9」と、モップに給水はされるが振動しないタイプの「OZMO モップシステム」が標準装備された前モデル「ディーボット OZMO T8」で、水拭きの差を検証してみることにした。検証方法は、墨汁を塗布したフローリングを1回走行するというもの。振動の有無によって、違いは出るのだろうか。

今回は水拭きの性能を伝えるため、床を墨汁であえて汚して検証したが、さほど汚れていないように見える日常生活の中でも「掃き吸引清掃＋水拭き」で清掃したほうが、より気持ちいい環境を保持できる。現に、特別な汚れを付けていないフローリングで「掃き吸引清掃」を行ったあと、続けて「掃き吸引清掃＋水拭き」を行ってみたところ、清掃後のモップがかなり茶色に変色していた。

「掃き吸引清掃」と「水拭き」が同時に行える1台2役の清掃機能を備えるだけでなく、「ディーボットT9」シリーズには、これまでのロボット掃除機にはない新しい価値を提案する「エアフレッシュナー」という業界初^※の機能も搭載された。この機能は、芳香剤（エアフレッシュナー）を本体にセットすることで、掃き吸引清掃しながら部屋を心地いい香りで包み込むというもの。本体後方のファンを作動させて部屋に香りを広げるとともに、その香りで部屋にこもったニオイも消臭する効果も期待できるという。

※国内家庭用ロボット掃除機において。2021年6月3日発売時点（エコバックス調べ）

ここまで「ディーボットT9」シリーズの清掃する様子を観察していて、壁や家具などにぶつかる回数が極めて少ないことが印象に残った。最近のロボット掃除機はそれほど壁や家具などに激しくぶつかることはないが、「ディーボットT9」シリーズの回避性能はその中でも非常に高い。障害物をきっちりと認識し、障害物に近づくとスピードを緩め、数cm手前でピタリと止まって方向転換。まるで目で見ているかのように、障害物を避けながら清掃を進めていくのだ。

この高い回避性能を実現する大きな鍵となるのが、3D構造化ライト技術を応用した「3D物体回避（TrueDetect）2.0」。本体前面にカメラと投射機が搭載されており、投射機からストライプ状の光が照射される。その光が物体に当たった際にできる光のひずみをカメラで読み取り、独自の解析方法で物体を立体的に把握するという。一般的な赤外線センサーよりも障害物の識別精度が10倍高いとされており、床上に置かれたインテリアや小物を賢く回避してくれるのだ。この技術自体は従来モデルでも採用されていたが、「ディーボットT9」シリーズではソフトウェアのアルゴリズムが改良され、障害物の大きさに合わせた回避が行えるように進化。家具などの大きなもの（5cm×5cm以上）は約3cm手前で、小さめの障害物（5cm×5cm以内）は約6cm手前で、ケーブル類などは約5cm手前で回避するようになった。ただ障害物にぶつからないように走行するだけでなく、障害物のギリギリ際まで安全に清掃できるように追求された「ディーボットT9」シリーズなら、従来のロボット掃除機よりも細かい配慮が行き届いた清掃が望めるだろう。

走行中のトラブルを回避する「TrueDetect 3D 2.0」と合わせ、部屋の隅々まで清掃するのに欠かせない重要な機能がもうひとつある。それがマッピングシステムだ。マッピング機能自体は近年のハイエンドクラスのロボット掃除機であれば搭載しているものがほとんどだが、「ディーボット」は最近トレンドになりつつあるレーザーマッピング機能を2013年から搭載しており、2020年に登場した「ディーボット OZMO T8」シリーズではロボット掃除機として初めて、自動車の自動運転の車間距離測定にも使用されている光学式「D-ToF（ディートフ）」技術を応用した「TrueMapping」を採用。本体天面にある筒状の突起から光のパルスを360°照射し、反射して戻ってくるまでの時間を計ることで対象物までの距離を測定する仕組みとなっており、10m圏内までの物体をはっきりと検出することができる。壁までの距離や家具の位置・形状を広範囲で瞬時に測定できるため、従来のレーザーマッピングより検出時間が1/3に短縮。このマップをもとに、ロボット掃除機が自位置を常に把握し、最適なルートで効率よく清掃してくれるという賢さなのだ。

この「TrueMapping」システムの仕組みは従来モデルと変わっていないが、「ディーボットT9」シリーズでは、マップ記憶の機能がアップデートされた「TrueMapping2.0」を搭載。最初に作成したマップに復元できるほか、3Dマップで間取りを立体的に確認できるようになった。

ロボット掃除機は清掃を“おまかせ”できるが、本体に溜まったゴミは人の手で捨てるというのが一般的。ペットを飼っている場合など、使用状況によってはかなりの頻度でゴミ捨てを行わねばならず、手間に感じることもあるだろう。このような手間を軽減できるのが、近年人気の高い自動ゴミ収集機能。充電ステーションにゴミを収集する機能が装備されており、帰還とともにダストボックス内のゴミを収集してくれるというものだ。

「ディーボットT9」シリーズには、充電ステーションと一体化された自動ゴミ収集機「Auto-Empty」が付属する「ディーボットT9+」と、通常の充電ステーションが付属する「ディーボットT9」の2機種がラインアップされているが、掃除にかかる手間を減らしたいなら「T9+」を選ぶほうがいい。「Auto-Empty」にセットされた紙パックに、ロボット掃除機が集じんしてきたゴミが毎回吸引されるので、ゴミ捨ては数か月に1回で済む。なお、「Auto-Empty」の紙パックを取り出す際には、紙パックの口が閉まるように設計されているため、ホコリなどが舞い上がる心配もない。

通常の充電ステーションが付属する「ディーボットT9」のゴミ捨ては、本体からダストボックスを取り出してゴミを廃棄する一般的な方法となる。とはいえ、「ディーボットT9」では天面からダストボックスを取り出せるので、横から引き抜くタイプより扱いやすい。もちろん「T9+」も同様にダストボックスを手で取り出すことが可能。ダストボックスは水洗いもできるので、清潔性を保つためにも定期的にメンテナンスしよう。