「レヴォーグ」で示されたスバルの先進安全技術の現在と未来

クルマを運転する人ならば、運転中に「ヒヤリ」とした経験があるはず。歩行者が急に車道に飛び出してきて、あわててブレーキペダルを踏み込んだり、高速道路での車線変更時、斜め後方のクルマの存在に気付かず、クラクションを鳴らされてしまったり、信号待ちの際についついブレーキペダルを踏む足がゆるみ、思わず前のクルマに追突しそうになったり……。どんなに安全運転を心がけていても、こうした「ヒヤリ」とするシーンには遭遇してしまうものだ。

こうした「ヒヤリ」体験をひとつでも減らすべく、クルマ選びの際の重要項目となりつつあるのが、先進安全装備の搭載だ。自動車メーカー各社では、先進安全装備の研究・開発に心血を注いでおり、かつてはオプション装備だった先進安全装備が、近ごろは標準装備として用意される傾向にある。ドライバーにとっては本当にありがたいことだ。そんな先進安全装備の進化を最前線でけん引しているのが、“ぶつからないクルマ”を目指して研究開発が進められている「アイサイト」をはじめ、さまざまな安全技術を普及させてきたスバルである。

2030年までに死亡交通事故をゼロ^※1に

スバルが目標に掲げているのは、2030年までに死亡交通事故をゼロ^※1にすること。高いハードルのようにも思えるが、目標の高さは自信の表れでもある。安全性向上に対する取り組みの結果、2009年からの10年間で、スバル車の販売台数100万台あたりの死亡重症事故数は約50％低減。さらに、最新バージョンとなる「アイサイトVer.3」搭載車における追突事故発生率は、実に0.06％^※２にまで低減されているという。 ※1 スバル車乗車中の死亡事故およびスバル車との衝突による歩行者・自転車等の死亡事故ゼロを目指す。 ※2 2014年〜2018年に発売したアイサイトVer.3搭載車数(456,944台)と、公益財団法人・交通事故総合分析センター（ITARDA）のデータ（追突事故数:259件）より、SUBARUが独自算出。

5つの「安全」から構成される「総合安全」

スバルの「安全」に対する取り組みの土台となるのは、「総合安全」という考え方だ。「総合安全」は5つの「安全」で構成されており、死角の少ない独自の視界設計や使いやすさなどを追求し、事故が起きないようにクルマの基本設計から安全性を高める「0次安全」、危険回避を安全に行える走行中の「走行安全」、ステレオカメラを用いた独自の運転支援システム「アイサイト」で危険を回避する「予防安全」、万一の際の被害を低減する「衝突安全」、そして、事故やトラブル時に即座にコールセンターとつながる「つながる安全」の5つの「安全」から構成されるもの。基本設計にはじまり、走行中や万一の際など、クルマに関わるすべての安全を高めることで、より安心・安全なドライブを実現しようとしているのだ。

「レヴォーグ」「レガシィ アウトバック」「WRX S4」には「アイサイトX」を用意

5つの「安全」で構成されるスバルの「総合安全」の中にあって、その中心的な役割を担っているのが、ステレオカメラを用いたスバル独自の運転支援システム「アイサイト」だ。本特集で試乗した「レヴォーグ」や、新型「レガシィ アウトバック」、新型「WRX S4」には最新の「アイサイトX」が用意されており、さまざまな運転支援機能が搭載されている。

「アイサイトX」は、一定の条件を満たした自動車専用道路において、ステレオカメラがとらえた映像やGPS、準天頂衛星「みちびき」からの信号、車線単位の道路情報を持った3D高精度地図データを組み合わせ、自車位置を正確に把握するというもの。これによって運転支援機能が大幅に拡張され、渋滞時にハンドルから手を離せる「渋滞時ハンズオフアシスト」や、「渋滞時発進アシスト」「カーブ前速度制御」「料金所前速度制御」「アクティブレーンチェンジアシスト」を実現しているのだ。その性能をお伝えするべく、「レヴォーグ」を使った実走レポートをお届けしよう。

「アイサイトX」体験レポート

「渋滞時ハンズオフアシスト」や、「渋滞時発進アシスト」「カーブ前速度制御」「料金所前速度制御」などを走行中に試してみたが、特に感心したのが「渋滞時ハンズオフアシスト」だ。ステアリングに装備された「アイサイトX」の作動ボタンをONにしたうえで、渋滞時（0km/h〜約50km/h）に一定の条件を満たすと「渋滞時ハンズオフアシスト」が作動。メーター表示がグリーンからブルーに変わる。「アイサイトX」の作動状況が視覚的に把握できるメーター表示のおかげで、安心感を持ってこの機能が使えるのもポイントだ。

メーター表示確認後、そっとステアリングから手を離すと、クルマが道路状況を見ながら柔軟に対応し、自律走行を始めるのだが、ステアリングとアクセル/ブレーキの制御が実にスムーズで、その自然かつ滑らかな挙動は感動を覚えるレベル。雑なステアリング制御で身体が左右に振られることもなければ、乱暴なブレーキ操作で身体が前につんのめることもない。とにかく違和感がないのだ。もちろん、いつでもステアリングに手をかけられるように準備しておいたり、足先をブレーキペダルに置いておいたりといったことは必要だが、このわかりやすさと使いやすさ、さらに、スムーズな制御のおかげで運転による疲労が大幅に軽減されるのは間違いない。

進化を続ける運転支援機能

「レヴォーグ」や「レガシィ アウトバック」「WRX S4」に搭載される新世代「アイサイト」は、「アイサイトX」だけでなく、広角化されたステレオカメラや、前後4つのレーダーによって360°センシングを可能にしているのもポイント。これまで以上に幅広いシーンで衝突回避をサポートしてくれるよう進化を遂げている。

続いて注目したいのが、5つの「安全」のうちのひとつ、「つながる安全」だ。基盤となるのは、24時間365日コールセンターとつながるスバルのコネクティッドサービス「SUBARU STARLINK」。事故やトラブル発生時をはじめ、急な体調不良で運転が困難な時、あおり運転の被害に遭遇した時などに、車内に装備された「SOS」ボタンを押すとコールセンターにつながるため、あわてることなく、迅速に対応できる。

また、車両故障などの際に「i」ボタンを押せば、ロードサービスなどを素早く手配できるほか、エアバッグが作動するような大きな事故を感知すると、自動的にコールセンターに通報してくれる。万一事故が起きても、ひとりでも多くの命を救いたい。そんなスバルの強い思いを形にした安心のサービスと言えるだろう。

緊急時に役立つ装備が充実

2030年までに死亡交通事故をゼロ^※1にすることを目標に掲げ、その実現に向けてさまざまな研究開発を重ねているスバル。昨今は予防安全向上のため、「アイサイト」にAI技術が取り入れられているという。そんな「アイサイト」のAI技術の研究開発拠点となるのが、東京・渋谷にある「SUBARU Lab」だ。

「SUBARU Lab」はどのような経緯で開設され、どのような研究開発が行われているのか？ 早速、取材を申し込んでみたところ、OKのお返事をいただき、スバル技術本部ADAS開発部の林正裕氏に話を聞くことができた。

「SUBARU Lab」開設の経緯

2020年12月に開設された「SUBARU Lab」。開設の経緯について林氏は、「弊社は2030年までに死亡交通事故をゼロ^※1にすることを目標にしています。その中で、AI技術を取り入れることによって『アイサイト』の判断能力を高め、より安全に運転を楽しんでもらおうというというのが開設の第一の目的です。画像認識の領域をはじめ、『アイサイト』のソフトウェアはほぼすべてを内製していますので、技術者の採用や、IT業界との協業なども視野に入れ、『SUBARU Lab』を開設させていただきました」と説明する。 ※1 スバル車乗車中の死亡事故およびスバル車との衝突による歩行者・自転車等の死亡事故ゼロを目指す。

先行開発に軸足を置いた研究開発

スバル安全技術の未来

「安全性向上のためだからと言って、いたずらにカメラやセンサーを増やせばいいわけではありません。そうするとコストがかさみ、車両価格に跳ね返ってしまうわけで、結局はお客様のためにならないですからね。スバルとしては、事故防止を目指していかに精度を上げていくかを考えています。具体的な研究内容については公にできない部分が多く心苦しいのですが、この『SUBARU Lab』で開発したAI技術が市販車に搭載されるのを楽しみに待っていてもらえたらうれしいです」。（林氏）