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トヨタ MIRAI (ミライ)の価格・新型情報・グレード諸元

MIRAI (ミライ)

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MIRAI (ミライ)の新車

新車価格： 741～861 万円 2020年12月9日発売

MIRAI (ミライ)の中古車

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トヨタ MIRAI (ミライ)の新型情報・試乗記・画像

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2025年12月24日
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2025年12月23日
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2025年4月2日
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トヨタが「ミライ」を一部改良　初代の発売10周年を祝うオプションを設定

2024年12月18日
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2024年8月15日
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トヨタの料電池電気自動車『MIRAI』が安全装備や先進機能を充実

2023年12月2日
トヨタ自動車は2023年12月1日、一部仕様変更した燃料電池車「ミライ」を発表した。同年12月18日に販売を開...

「トヨタ・ミライ」仕様変更　安全性と利便性がアップ

2023年12月1日
トヨタ自動車の欧州部門は9月20日、フランスで2024年夏に開催される「パリ2024オリンピック・パラリンピッ...

トヨタ『ミライ』500台、「パリ2024オリンピック・パラリンピック」の公式車両に

2023年9月22日
液体水素カローラが24時間のレースを完走したことで話題となった、スーパー耐久 第2戦 富士。会場となった...

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2023年6月5日
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2022年12月20日
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トヨタが燃料電池車「ミライ」を一部改良　運転支援システムなどの装備を強化

2022年12月19日
トヨタ自動車の米国部門は3月10日、燃料電池車『ミライ』（Toyota Mirai）の2022年モデルを米国で発表した...

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2022年3月15日
トヨタ自動車の米国部門は3月10日、燃料電池車『ミライ』（Toyota Mirai）の2022年モデルを米国で発表した...

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2022年3月15日
トヨタ自動車の米国部門は3月10日、燃料電池車の『ミライ』（Toyota Mirai）の2022年モデルを米国で発表し...

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2021年11月22日
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2021年11月16日
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2021年1月18日

MIRAI (ミライ)の自動車カタログ・グレード諸元・新型情報

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グレード名
 G Z Z Advanced Drive
比較リスト
基本情報
新車価格 741万円 821万円 861万円
中古車価格 179～281万円(7件) 162～410万円(24件) 220～306万円(3件)
発売日 2024年12月18日 2024年12月18日 2024年12月18日
発売区分 マイナーチェンジ マイナーチェンジ マイナーチェンジ
新車販売状況 販売中 販売中 販売中
駆動方式 RWD RWD RWD
燃料 水素 水素 水素
動力分類 燃料電池車 燃料電池車 燃料電池車
トランスミッション - - -
乗車定員 5 名 5 名 5 名
充填走行距離 （km） 850 km 810 km 810 km
ハンドル位置 右 右 右
最小回転半径 5.8 m 5.8 m 5.8 m
モーター
最高出力 (kW[PS]) 134[182] 134[182] 134[182]
最高トルク (N・m[kgf・m]) 300[30.6] 300[30.6] 300[30.6]
寸法・重量
全長 4,975 mm 4,975 mm 4,975 mm
全幅 1,885 mm 1,885 mm 1,885 mm
全高 1,470 mm 1,470 mm 1,470 mm
車両重量 1,920 kg 1,950 kg 1,990 kg
タイヤ
前輪サイズ 235/55R19 235/55R19 235/55R19
後輪サイズ 235/55R19 235/55R19 235/55R19

MIRAI (ミライ)のモデル一覧

MIRAI (ミライ)のレビュー・評価

(総投稿数：35件)

MIRAI (ミライ) 2020年モデルの満足度

3.20

レビュー投稿数：17件
(カテゴリ平均：4.26)

    MIRAI (ミライ) 2020年モデルの満足度

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    車両値引き額 0円～20万円
    オプション値引き額 0円～25万円

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      MIRAI (ミライ) 2020年モデル

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    • デメリットはあるが良い車
      42025年7月6日 投稿
      【エクステリア】
      個人的には悪くは無い（別に気に入ったデザインというわけでも無い）
      【エンジン性能】
      エンジン車と比べれば低速からトルクフルなので圧倒的に良いです。高速からの加速は遅いですが公道では問題ないでしょう。
      【走行性能】
      コーナリングは一昔前のスポーツカーより良いです。ブレーキングの時はやはり車重を感じますが、このクラスなら普通です。
      【乗り心地】
      猫足で乗り心地良いです。
      【燃費】
      同クラスのレクサスやプレジデントと比べれば良いですが、まだまだ水素価格が高いですね。
      【価格】
      価格はネックポイントですね、まだまだFCEVは高いです。
      【総評】
      最大のデメリ       続きを読む ットの水素ステーションの少なさに目を瞑ればお勧めの車です。
      ガソリン車と比べれば静粛性は良いですが想像してたよりは騒音あります。エンジン音が無くなった変わりにロードノイズが気になりますね。
      水素タンクの大きさがそのまま車の大きさに影響しているようですが、もう少し小さいサイズのFCEVがあれば使い勝手が良いですね。後部の収納スペースもトランクではなくハッチバックのほうが良かった。
    • 遊びクルマ、実用性無し。
      32024年6月17日 投稿
      ２回目のカーシェアで12時間乗ってみた感想。
      もともと車高の低いセダンが嫌いなので、この車も乗降性の悪さ(敷居が幅広で181cmの者でも裾が汚れる)、頭上が当たる、後部座席なんか頭上も足元もクーペ並みの狭さ、シートベンチレーションなし、内外気センサー切り替えなし、低音スピーカー強すぎて耳障り、デフが傷んでいるのか僅かな左旋回でハンドルに異音、加速力も100km/hからは遅い、フォグランプなし、自動減光反応悪し、旋回半径大きすぎる、見切りはほぼ不可能、車関連でガソリンスタンドはあるのに水素ステーションのカーナビ検索が出来なかった致命的。ハードキーと画面キーがバラバラに分かれていて運転中探せない       続きを読む 。特に内外気切り替えが画面キーでonoffが目立たず最小化で消えてしまうのは訳解らんし、案内音声ボリュームも見つけられなかった程煩雑。

      雰囲気をBMWに似せているのだろうが、ドイツ車ではこんな狭いキャビンは作らないだろ。
      マークII等の4ドアハードトップを好む層は大抵小柄な見栄っ張り日本人に多い。

      水素発電自動車の未来は無いように思える車、廃盤になる前に記憶として乗ることにした。

      夜中のカーシェアでは水素が満タンでないと朝まで水素ステーションは入れず移動距離は短くなるので６時間パック料金がオススメ。
      次乗る人は航続距離70kmだから一番最初に燃料補給だな。

      あと後輪の傷が多すぎ。駐車位置も運転席寄りだったりと下手すぎる。渋谷のカレコを先週借りた輩へ、水素を満タン返しにしておけ。あと左後席ドアを内締するな、あの狭い車内から運転席へ足から移動しやっとの思いで脱出できた、まあこれが事故で火災が起きて車内を移動して脱出するとなると時間的に無理だな。

      いいなあ、小柄で事故を想定しないで乗っていられる人は。

      あとカーシェア用にオープニング画面で手順方法を列挙すべき。
      1.グローブBOX内の鍵を抜いてください。
      2.水素ガスステーション検索ボタンはこちらです。
      3.Bluetoothへの接続手順など

      また返却時にBluetoothデータが自動消去されるように。
      あとカーシェアマークスタンドはボンネットより低かったりして気付かないことがあるのでゴムポール式にして押し倒せるようにした方がいい。

      追伸
      航続距離+30kmで貸出地の水素ステーションへ戻る最中、東北道で佐野SA-佐野藤岡IC間で12km/80分事故渋滞で、圏央道に回避
      し真岡ICからR294経由で谷和原IC迂回ルートしたら-20kmで18:30により最寄りステーション19:00迄未達なので、三井住友海上の無料レッカー手配で我孫子から電車で帰宅。
      結果として高速代、走行距離代、帰宅時間削減で結果オーライ。
      磐越道で120/80km覆面PCに点滅追尾されるも、急減速と進路変更の測定不能で捕まらず帰宅。ゴールド免許維持。
      詰まらぬ事で運を浪費してしまった。
      この車輌は回生ブレーキが効かず、坂道では15秒程度で回生ブレーキ自動解除してしまう。
      いくら水素ステーションが増えても19時閉店だと使えない。
      水素充填1万円で400km程度の高速使い航続距離ではいつものレギュラー140円/L換算だと5.6km/lとなり、エコロジーであってもエコノミーではない。
      地方の水素ステーションだと週末平均２台程度らしいので、商業ベースでの持続性が疑われる。
      公共車両を全て水素車にしないと発展はしないでしょう。
    • FCVはほぼオワコン？
      12024年2月4日 投稿
      読みづらかったので校正しました。
      ○良いところ
      ●悪いところ
      【エクステリア】
      ●キャラクターライン入りまくりの先代より大きくなったが押し出し感は無く、特徴は2段ヘッドライトのみ。
      遠くにみるとこじんまりして大陸系。
      ●低く幅広、リアウィンド傾斜強く流行りの4ドアクーペで某高級欧州車みたいなリアビューでオリジナル感なし。

      【インテリア】
      ○パッと見た感じではソフトパッドをドアライニングからダッシュボードまで覆って、本革シート含め質感は先代より上が
      ○後席も2人掛けから3人掛けになり実用性は高くなった。
      【ダメな点】
      ●パーキングスイッチの配置場所。シフトノブの反対側の       続きを読む 見にくく、遠く使いづらい位置でペケ
      ●無駄にデカいだけのディスプレイ。
      ナビの配色、建物名等色合いが単調で一瞬で判別しづらい。
      ●一部操作をパネルで可能だが。
      空調系は直感で判りづらい。
      ●無駄に多い物理スイッチ。
      せっかく大きな大画面なのにドライブモード、メータ照明等のボタンがランダムにあっちこっちに配置され目障り。
      毎度試乗して思うがトヨタは人間工学デザインやユーザーインターフェースというものを考えないのではと思われる節が多々ある。
      ●車種事に同じ機能のスイッチ(例ハリアーとRAV4のパーキングスイッチ)が奥手まったところとかランダムに配置
      ●エアコン操作のボタン等も黒一色で文字も小さく夜間は見えづらいのに、ボタンの夜間照明はデフォルトだと暗くて全く役立たず。
      ●温度調整ボタンは小さすぎ。
      ●ヤリスやシエンタみたくドアノブの取手をあっちこっちに配置するなど
      デザインの爪痕残すために、ここまで統一性の無いインテリアはトヨタのみ(趣向性の強い少数生産の車除く)

      【エンジン性能】　
      ○発電プラントの異音はほぼ聞こえない。
      ●モータ先代よりパワー出てるはずだが普通に流してる分には分からない。
      パワーモードにしても差して変わらない程度の割に電費は0.5くらい悪化する始末。
      ▲調べてみると馬力はUPしてましたが(152→182ps)
      トルクは下がってました。
      (34.2→30.6N・m)
      ちなみに車重は70kg増の1920kg
      重くなったのに何故かトルク大幅減。

      【走行性能】
      ●第一印象はとにかくデカい。ボンネットも先端がスラントして左端が掴みづらい。
      走行中も狭い車線内に車幅35ミリ増の1880ミリの車体を収めて走るのに気を使います。
      ●リアもクーペスタイルで絞り込んだデザインの為目視では後端が分からない。
      マルチビューなければ大きい車体、小回り効かないタイヤの切角も相まって相当神経を使います。
      ○FR化した恩恵か意外にハンドリングは良い。先代も大柄な車体の割には硬めでスポーティだったが、今回は乗り心地に降りつつもスローながらイメージ通りについてくる。
      ●ブレーキで荷重かけながらハンドル切るとフロントヘビーでオーバーハング長いのでシーソーみたいに先端がおじきする。
      ブレーキに変な癖はなくコントロール性重たい車重に見合った制動力もある。
      先代は足踏み式だったパーキングブレーキはやっと電パに。
      ただブレーキホールドはちゃんと奥まで踏み込ないと作動しない。
      またリーリース時はジッジとかカンとか必ず音がなるのは気になる。

      【乗り心地】
      ドライバーシートで感じた乗り心地は異次元的に素晴らしい。
      先代より100kg重くなった車重が効いてるのか、FRでサスの役割分担が分散されたのか、エアボリュームある235/55R19のダンロップスポーツMAX050の性能なのか最近試乗した車でここまでフラットライド感強いと感じたのは初めて。静粛性も申し分なし

      【燃費】
      市街地片道5kmの走行で6前後でした。

      【総評】
      先代より内外装デザイン、質感はだいぶ良くなりました。但しリモコンキーは超安っぽい。
      先代はFFで後席2人掛けでしたが、今回はFR化して良いタイヤを履き走りの質感が高まってドライビングが楽しめそうと思えばやはりボディのデカさと重さにスポイルされてました。
      せっかく大きなディスプレイ搭載しても余白だらけのディスプレイ表示内容とUIが中途半端で使いきれてない。
      【未来の未来】
      先代の世界販売台数は6年で1万1000台とか、現行は3年経過してますがほとんど近くにガススタンドあっても見かけない。旧型の方が多い。月販も数十台レベルで推移です。
      二代目の大型化等高級路線に収益確保のでトヨタは燃料電池を普及させる気はないでしょう。
      国も車両購入の補助金(令和3年度に150億)以外のステーションはここ最近のコスト上昇で設置費、維持費(主に電気代)、水素の原価等の為、増設もままならず(令和3年度160箇所(整備中含))
      普及できなければ、このままでは無駄な投資で終わりそうですね。
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    • 水素容器の検査の期間変更
      • ナイスクチコミ28
      • 返信数7
      • 2025年9月18日 更新
      一昨日、車検を知り合いの方にお願いしたら
      車検に落ちて帰って来たMiraiオーナーです。

      他の方にも周知出来たらと書込みます。
      他Miraiオーナーの方も
      残念な思いをしないで良い様に拡散を希望します。

      車検に落ちた理由は
      水素容器の検査証の様式の不備
      16号様式の書類を揃えて
      持って来て下さい。
      との事

      陸運局さんでもすぐにはわからず
      3人ほ      続きを読むどの検査官が本を広げて
      色々調べての返事だったと聞きます。

      2023/10/20に
      それまで間隔が別々であった車検と水素容器の検査を揃えると言う事になったそうです。
      私が容器の検査に出したのは　2023/12/4
      そして　2023/12/21 新様式がスタートと
      なっていたらしいのです。

      水素注入口には2026/2まで有効の
      ステッカーが貼られていますが、
      トヨタディーラーでは

      　再検査が必要です。
      　検査費用15000円頂戴します。

      と言われてしまいました。

      2023/12/4の検査の時点で

      　あぁ　気の毒に
      　もう2週間ほど後だったら
      　検査一回で済んだのになぁ

      　半年後
      　又、15000円頂戴しますね
      　ウフフ

      と思われながら送り出されていたのかと思うと
      腹立たしくてしかたがありません。

      もし、そうでなければ

      　オーナー様、申し訳ないのですが
      　この検査証は車検の時には使えませんので
      　車検の際には再検査が必要ですよ。

      との声掛けは無かったものかと

      陸運局に電話で問い合わせた所
      容器の検査には問題が無い
      書類が16号様式で無いと
      車検合格にはならない
      との回答。

      では大阪で唯一の検査機関の間違いか
      それともちゃんと確認せずに
      伝票だけスルーで流したディーラーの責任か
      では無いのでしょうか？

      電車の切符の様に　前途無効　となります。
      と言うのですが何だかなぁと

      他のMiraiオーナー様にも
      同様の事があると思います。
      ご注意下さい。

      検査の有効期限が短くなったからと言って
      検査料金が安くなる訳ではありません。
      トータルで言えば15年間使える容器で
      4年1ヶ月の初回期限後2年3ヶ月毎で
      検査を受けるのが4回のはずが
      7回となり負担増になったと言う事です。
      (chat GPT調べ)
      購入を考える参考にしてくれたらと思います。

      前はPHVに乗っていましたが
      今度の乗換はもう水素は選びませんね。
      またPHVに戻ると思います。
    • 未来の終了
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      • 2024年2月29日 更新
      トヨタの水素燃料電池自動車 MIRAI 、水素を車両に充填する為の超高圧圧縮ポンプと体積膨張抑制の冷却運転のみで38.7kWh～46.1kWhの超大電力(EV走行距離換算で300km以上)を消費してしまう事が経産省の資料から判明。

      終わりです、水素を充填するだけでEV なら300km以上走行出来る電力を使ってしまう車に未来が有るのでしょうか?
    • LiDER増設おわりました
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      • 2023年6月19日 更新
      アプデ前より広い範囲を正確に検知しているようです。
      制御プログラムのアプデもあり、いままでの走行データが使えなくなり初期化されました。
      センサーが増え処理するデータも増えたわけで、
      適切に処理できるのか、取捨選択できるのか？が重要なんですが、これから実際に体験してみないとなんともいえない。
      リヤのセンサーには洗浄用のウォッシャーが増設されました。
      自動とのことですが、      続きを読む自分でコントロールできるのかそうでないのかがわかりませんでした。

      走行中に追従車に浴びせなければ、まあいいのかなとは思うけど。
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